Устройство вала карданного среднего моста (L=1175 мм) (с торцевыми шлицам) 6361ЯХ-2205010 базируется на принципе шарнира. Спереди вала находится шлицевой валик, зацепляющийся со вторичным валом КП путем переходной муфты. В области соединения двух элементов кардана на каждом из них расположена вилка, и они подсоединены друг к другу благодаря крестовине. На каждом из ее концов находится игольчатый подшипник, на который насаживается вилка. Сзади кардан прикручивается к редуктору через фланец, закрепляющийся на четырех болтах. Помимо основной функции, кардан обеспечивает крепкое сопряжение ведущих колес со вторичным валом КПП, не нарушая при этом свободное передвижение колес и подвески относительно кузова.