В составе коробки передач имеется комплекс находящихся в одном корпусе параллельных валов с имеющимися на них зубчатками. В 3-хвальной коробке передач располагаются первичный, вторичный и промежуточный валы. Первичный вал посредством сцепления сопрягается с маховиком двигателя. На первичном валу имеется ведущая зубчатка, которая приводит промежуточный вал в рабочее состояние. В двухвальной коробке передач находятся только первичный и вторичный валы, а крутящийся момент направляется именно с зубчаток первичного вала на зубчатки вторичного. Вал первичный Р/К (АЗ УРАЛ) (для Р/К с усиленным ДОМ 5557Х) 4320Х-1802023 и вторичный располагаются последовательно. В это время вторичный опирается на подшипник, монтированный в хвостовике первичного. Их сопряжение не прочное, они совершают вращение вне зависимости друг от друга.